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工程测量会用到的惯性测量测绘单元

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发表时间:2021-04-28 22:56

惯性测量单元(IMU):由3个正交安装的单轴陀嫘仪或2个正交安装的双轴陀螺、3个正交安装的加速度计、相关辅助电路及结构体等部分构成,用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度(比力)的装置。


IMU稳定性:在静止条件下,衡量IMU输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差来表示,包括IMU三个轴向的输出量稳定性。


IMU开机复性:在同样条件及规定间隔时间内,多次通电过程中,IMU输出量相对其均值的离散程度,以多次测试所得零偏的标准偏差表示,包括IMU三个轴向输出量的重复性。


转台:用来复现飞行器姿态角运动的装置,有单轴转台、双轴转台和三轴转台之分。


惯性测量单元(IMU)用来测定运动载体姿态的偏航角么俯仰角,和侧滚角即航向、俯仰、横滚的状态。它是由三个陀螺仪及三个加速度计组成,由导航计算机对陀螺仪及加速度计的原始量数据进行处理后,输出偏航角、俯仰角和侧滚角等参数。


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